在操作行車、天車的工作中，穩(wěn)鉤的方法基本有八種：即前后搖擺的穩(wěn)鉤、左右搖擺的穩(wěn)鉤、起車穩(wěn)鉤、原地穩(wěn)鉤、運行穩(wěn)鉤、停車穩(wěn)鉤、穩(wěn)抖動鉤和穩(wěn)圓弧鉤等。小編為大家詳細講解下操作天車的穩(wěn)鉤方法和追鉤跟車的減擺技巧。

1．前后搖擺的穩(wěn)鉤

在操作天車時，當?shù)跷锴昂蠓较驌u擺時，即沿小車軌道方向的來回搖擺。穩(wěn)這種搖擺的方法可啟動小車向吊物的搖擺方向跟車追鉤，如果跟車及時、適量，一次跟車即可消除搖擺。如果一次跟車未能完全消除搖擺，可按上述方法往回跟車一次，直到完全消除搖擺為止。

2．左右搖擺的穩(wěn)鉤

當?shù)跷镒笥覔u擺時，即沿大車軌道方向的來回搖擺。穩(wěn)這種搖擺的方法是啟動大車沿吊物擺動的方向跟車。當?shù)跷锝咏畲髷[動幅度(吊物擺動到這一幅度即將往回擺動)時，停止跟車，這樣正好使吊物處在垂直位置。跟車速度和跟車距離應(yīng)根據(jù)啟動跟車時吊物的搖擺位置及吊物搖擺幅度的大小來決定。同理，如一次跟車未完全消除搖擺，可向回跟車1次。如果跟車速度、跟車距離選擇合適，一般1～2次跟車即可將吊物穩(wěn)住。

3·起車穩(wěn)鉤

起車穩(wěn)鉤是保證天車運行時是否平衡的關(guān)鍵。當大車或小車啟動時，尤其是突然啟動和快速推檔時，車體已向前運行一段距離S，吊物是通過撓性的鋼絲繩與車體連接，由于吊物慣性作用而滯后于車體一段距離S，因此使吊物相對離開了原來穩(wěn)定的平衡位置OG垂線而產(chǎn)生搖擺，

吊物越重、起車越快，搖擺的越嚴重。因此，在大車或小車啟動時應(yīng)逐漸加速，力求平穩(wěn)，從而使吊物搖擺減小。另外，在吊物質(zhì)量較大、起車又較快時，應(yīng)在啟動開車吊物滯后于車體時，及時扳轉(zhuǎn)大車或小車手柄回零位使之制動，待吊物向前搖擺并越過吊物與車體的相對平衡位置垂線OG時，馬上再啟動向前跟車。如果跟車時機掌握得好，車速選擇適當，就可以使車體與吊物處于OG鉛垂線位置上而無相對運動，即以相同速度運行，從而可消除起車時的吊物搖擺。

4．原地穩(wěn)鉤

若大車或小車的車體已經(jīng)到達了預(yù)定停車地點，但因操作不當、車速過快、制動太猛，吊物并沒有停下來，而是作前后或左右搖擺，在這種情況下開始落鉤卸放吊物是極不妥的．這時卸放吊物不僅吊物落點不準確，而且也極不安全，容易造成事故。對于這種情況天車司機應(yīng)采用原地穩(wěn)鉤的操作方法，即如圖所示。

當?shù)跷锵蚯?或左)擺動時，啟動小車(或大車)向前(或左)跟車到吊物最大擺幅的一半，待吊物向回搖擺時再啟動大車(或小車)向回跟車，這一點是原地穩(wěn)鉤操作的關(guān)鍵點。根據(jù)車體制動狀況，恰當?shù)卣莆蘸玫跷飺u擺的角度，通過來回跟車，一般1～2次即可將吊物穩(wěn)定在應(yīng)停放的位置。

5.運行穩(wěn)鉤

在運行中吊物向前搖擺時，應(yīng)順著吊物的搖擺方向加大控制器的檔位，使車速加快，運行機構(gòu)跟上吊鉤的擺動。當?shù)跷锵蚧財[動時，應(yīng)減小控制器的檔位，使車速減小，吊物跟上車體的運行角度，以減小吊物的回擺幅度。

在運行中，通過幾次反復(fù)加速、減速、跟車，就可以使吊物與運行機構(gòu)同時平穩(wěn)地運行。

6·停車穩(wěn)鉤

盡管在天車啟動和運行時吊物很平穩(wěn)，但如果停車時掌握不好停車的方法，往往就會產(chǎn)生停車時的吊物搖擺。這時需要天車司機采用停車穩(wěn)鉤的方法來消除吊物搖擺，如圖所示。

在吊物平穩(wěn)運行時，吊物與車體兩者間相對速度為零，以相同速度運動。當即將到達吊物預(yù)停位置停車制動時，車體因機械制動而在短距離內(nèi)停止，但以撓性鋼絲繩與車體相連接的吊物，因慣性作用將仍然以停車前的初速度向前運動，從而產(chǎn)生了吊物以吊點為圓心，以吊點至吊物重心G之間的距離為半徑，以鉛垂線0G為對稱軸的前后(或左右)搖擺運動。

消除這種搖擺的方法是：在天車距離預(yù)定停車位置之前的一段距離內(nèi)，應(yīng)將控制器手柄逐檔扳回零位，在天車逐漸減速的同時，適當?shù)刂苿?～2次，在吊物向前進方向搖擺時，立即以低速檔瞬動跟車1～2次，即可將吊物平穩(wěn)地停在預(yù)停地點。

7．穩(wěn)抖動鉤

在天車的吊運過程中，經(jīng)常遇到抖動鉤，抖動鉤表現(xiàn)為吊物以大幅度前后擺動，而吊鉤以小角度在吊物一個擺角之內(nèi)抖動幾次。產(chǎn)生抖動的原因為：吊物件的鋼絲繩長短不一；吊物重心偏；操作時吊鉤沒有對正吊物的重心。

穩(wěn)這種抖動鉤難度較大，穩(wěn)抖動鉤的方法是：當?shù)跷锵蚯胺铰俅蠓葦[動，而吊鉤以小角度快速抖動時，當?shù)蹉^抖動的方向與吊物大幅度擺動的方向相同時，快速跟鉤，即快速將控制器手柄推回零位。當?shù)跷锵蚧財[時，在吊鉤小角度向回抖動時，向回快速跟鉤，快速將控制器手柄推回零位。這樣，每往返跟鉤1次，抖動的擺角就減少許多，如果上述跟車操作順序掌握得熟練，操作得當，則一般只需2～3次，即可將鉤穩(wěn)住。

8．穩(wěn)圓弧鉤

在吊運或啟動時，因操作不當，或某些外界因素的作用都將使吊物產(chǎn)生弧形曲線運動，即圓弧鉤。穩(wěn)這種圓弧鉤的操作方法是：采用大、小車的綜合運動跟車法，即沿吊物運動方向和吊物運動曲線弧度狀況，操縱大、小車控制手柄，改變控制器速度檔位，使小車產(chǎn)生相應(yīng)的曲線運動，即可把圓弧狀的吊物搖擺消除。

吊物搖擺對天車的安全運行存在很大威脅，所以行車工一定要熟練掌握天車的穩(wěn)鉤追鉤技巧，保證吊物的平穩(wěn)移動。